“飞船转5公里保持！”北京时间6月18日12时41分许，北京航天飞行控制中心飞控大厅里，洪亮的调度声打破平静。
此刻，神舟九号抵达距天宫一号正后方约5000米停泊点，飞控大厅大屏幕上，浩瀚天宇中天宫一号、神舟九号舒展着蓝色翅膀，遥遥相望，太空相拥的大幕刚刚拉开。
在停泊点精心调控，神九向天宫缓缓靠近
早在6月12日，天宫一号就已进入高度为343公里的交会对接轨道，等待神舟九号出现。18日11时47分，神舟九号飞抵天宫一号后下方约52公里处，转入自动控制飞行状态。
大厅内，100多位科技人员在各自岗位上忙碌着。指挥台前，北京中心童斌总师告诉记者：“与去年的交会对接任务相比，控制过程大致相同，但有了航天员的参与，对控制的精度和安全性要求更高。为此，我们制定了完备的飞控实施方案和应急预案，确保了各类情况下都有对策、有办法。”
大屏幕上，神舟九号向天宫一号缓缓靠近，划出一条红色的飞行轨迹。此时，“神九”返回舱内，身着白色航天服的航天员神情自若，严密监视着飞行器的状态。
此时，右侧大屏幕显示着从天宫一号传回的画面。由于在阳照区进行，整个过程，实时捕捉，十分清晰。在大屏幕前，像是透过一扇打开的窗户，看到神舟九号缓缓靠近。
“飞船对接准备完成。”
“飞船转140米接近。”
口令依次响起，时间分秒划过。倒计时由此开始。
经捕获和锁紧等动作，神九与天宫“太空牵手”
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14时01分，神舟九号飞抵距天宫一号正后方30米的停泊点。返回舱内，航天员刘旺坐在操作机位上，指令长景海鹏不断发出口令，女航天员刘洋手执摄像机，一切有条不紊。
“北京”、“天宫”、“神舟”……一次次口令果断清晰，扣人心弦。神舟九号以每秒约0.2米的相对速度向天宫一号缓缓靠拢。时间在流逝，随着神舟与天宫不断接近，交会对接已经进入最后时刻。飞控大厅内，人们都屏住了呼吸。
大屏幕上，一个十字标靶不断闪现，通过观察十字靶标，两个目标的相对姿态、相对位置一目了然。“神九”正在不断自动调整，期待以最佳姿态与天宫相拥。
14时07分，神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触，经过捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等技术动作，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器建立刚性连接，形成组合体。
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“神舟九号报告，仪表显示对接环捕获，完毕！”
航天员通过监视判断，也向地面随时报告着对接情况。
神舟九号对接机构上的3把捕获锁与天宫一号对接机构上的3个卡板器咬合后，实现对接机构捕获，大屏幕上，天宫和神九发出的指令链，犹如一道道“爱的信号”，为无缝相拥互相传递着信息。
14时14分，航天员刘旺以清晰的声音报告自动对接完成。飞控大厅内一片掌声。
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对接通道顺利接通，航天员轻松进入天宫
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对接成功后，大屏幕上，3名航天员解开束缚带从座椅上缓缓起身。根据地面指令，航天员刘旺依次打开飞船返回舱舱门平衡阀和返回舱门，进入飞船轨道舱。3名航天员在轨道舱内脱下舱内航天服，换上蓝色工作服。随后，航天员刘旺、刘洋回到返回舱，景海鹏留在轨道舱继续工作。
在交会对接后的近3个小时内，飞控大厅似乎暂回轻松。大屏幕上，飞行组合体姿态优雅，而在组合体内部，航天员们正在紧张操作。
其实，为了迎接航天员探访，5月27日以来，北京航天飞行控制中心对天宫一号进行了4次轨道控制，并进行了全面体检，建立了载人环境，做好了对接前的准备。
天宫是航天员在太空的家，但是要想踏进家门，却不是容易的事。建立组合体以后，航天员从所在的返回舱进入天宫，必须经过三道门，这就是所谓对接通道的建立。
这三道门初始状态都是关闭的，要一道一道地打开。打开返回舱的门简单一点，要打开其余的门则确实不易。检漏、复压等一系列操作都较为复杂，通常要耗费几个小时。等到两舱压力平衡之后，才能再去开门。
大屏幕上，虽然看不清他们的面容，但是景海鹏、刘旺两位航天员一直在忙碌。在完成各项准备后，景海鹏于16时05分顺利开启飞船轨道舱舱门，进入对接通道。
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三位航天员相扶相携，天宫内留下珍贵“全家福”
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将近17时，口令重新在飞控大厅内响起。大屏幕上，正在返回舱值守的刘洋手执操作手册，仔细观察着仪表，不断与地面通话，并不断将地面指令传达给战友。
各系统工作岗位的同志与航天员密切配合，在确认天宫压力平衡之后，17时06分，在刘旺的密切协助下，景海鹏成功打开天宫一号实验舱舱门，通道一下子变得明亮起来。
此刻，飞控大厅响起了热烈的掌声。
随后，景海鹏 “飘”进天宫，轻松地朝着摄像头招手致意。天宫实验舱内，操控台两侧，鲜艳的五星红旗和醒目的中国结都在欢迎它的第一位造访者——这是我国航天员第一次进入天宫一号，景海鹏的每一步都已经载入中国载人航天史册。
紧接着，航天员刘旺也进入了天宫。此时，飞控大厅内紧张工作的人们露出了欣慰的微笑。
大屏幕上，刘洋离开原位，紧盯着大屏幕的人们一下子兴奋起来，我们的女航天员也要进天宫了！
几分钟后，刘洋顺利进入天宫一号实验舱，身边的刘旺默契地扶住刘洋，而刘洋也把操作手册交给了战友。
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“该跟全国人民打个招呼啊。”仿佛猜透了人们的心思，3位航天员相扶相携，对着镜头挥了挥手，中国航天员在天宫一号留下了第一张珍贵的“全家福”。
大屏幕上，是航天员们的笑脸，飞控大厅内，掌声笑声汇成一片。
