：I=mr?。在经典力学中，转动惯量「又称质量惯性矩，简称惯距」通常以I或J表示，SI单位为kg·m?。对于一个质点，I=mr?，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。
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：I=mr?。在经典力学中，转动惯量「又称质量惯性矩，简称惯距」通常以I或J表示，SI单位为kg·m?。对于一个质点，I=mr?，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。
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转动惯量的含义
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性「回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性」的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
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转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态「如角速度的大小」无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
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