上个月，一场机器人减速机PK比赛在浙江举行。一家是世界上最大的精密齿轮减速器制造商Nabo公司，另一家是位于武汉的essence齿轮减速器制造公司。PK规则是将双方最先进的减速器匹配到潜江rh4-1机器人上，同时进行耐久性运行测试。
通过第一和第二阶段总共45天的PK，“裁判”潜江机器人公司宣布，除了个别性能改进外，武汉精华减速机在负载率、噪声、关节抖动、位置重复性、点精度等方面的性能与Nabo减速机相同。同时，它在某些数据方向上优于Nabo还原剂。
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20日，消息一传出，武汉精减速机公司负责人欣喜若狂，激动之情难以掩饰：这表明中国制造的机器人减速机技术已达到国外先进水平。
出售两处房产
为实验筹集资金
谈到智能机器人，今年最轰动的消息是“人机围棋战”：在今年5月于浙江省乌镇举行的围棋峰会上，中国顶尖围棋大师与alphago（alpha dog）人工智能机器人进行了合作，Al Bago赢得了比赛。
多云清介绍，在alphago臂灵活旋转的背后，高精度减速器的开发起着重要而必要的作用。
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据介绍，机器人的重心设备包括减速器、控制系统和伺服电机。其中，减速器俗称机器人的“关节”，其基本工作原理是利用各级齿轮进行驱动，反映出精确的减速或增长速度。
现代智能机器人对减速机的精度要求很高，甚至达到头发的七分之一。由于生产技术难度大，对生产设备要求高，世界高精度减速器技术多年来一直被美国和日本的少数企业控制，国产化率不到1%。
为了打破国外技术垄断，改变我国机器人行业被他人控制的局面，多云青自2011年以来带领公司10多名技术人员向高精度RV减速器进军。
20日，记者驱车前往黄陂区戚家湾武汉香精产业园。为了开发RV机器人高精度减速机，多云清将多年积蓄的一切都投入了。在实验的最重要时刻，由于资金不足，多云清咬紧牙关，卖掉了位于武汉市中心的两处房产。
“光是丢弃的供试品就有上万件，全部装进一整辆卡车。”多云清和他的同事尝到了各种失败的滋味。经过多次失败和战斗，他们终于在2014年开发出RV减速器。同年9月，省科技厅认定该产品“整体技术取得国外先进成果”。
作为一家民营科技企业，没有国家科研基金的支持，它靠什么来解决世界高端段制造范围的问题？多云清表示，信心和对未来市场的期待。
制定三个行业标准
投资公司伸出“橄榄枝”
据估计，目前中国工业机器人的年需求量超过5万台，一台机器人至少需要4个减速器。随着人工智能技术的迭代发展，智能机器人将以更快的速度应用于生产和生活的各个领域。到2025年，高精度RV减速器市场规模有望达到1000亿元。
为了加快RV减速器的市场化，抢占未来技术的制高点，我们应该在一个方向上加强与华中科技大学和湖北工业大学的合作，在另一个方向上到处筹集资金，改造生产设备，体现批量生产。
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2015年底，多云清集资5000多万元从瑞士引进中国第一台摆线磨床生产设备。目前，武汉安思特减速机制造公司批量生产的RV机器人减速机已得到各用户的认可。其中，该产品已安装在东莞埃尔比迪机器人上，使用1万小时未出现故障。
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面对各方订单，多云清表示，目前正在筹集资金引进后续设备，力争将RV减速机的产量从2000台提高到每年5万台。
昨日，记者获悉，目前，国内多家知名投资公司已向多云清伸出合作的“橄榄枝”。同时，拥有数十项国家专利的多云清也引起了国家有关部门的关注。
去年，多云清应我国机器人产业联盟的邀请，制定了三项国家行业标准。今年6月，他参与了国家工程院制定的2022-2025年国家机器人技术路线图。目前，RV减速器的相关国家技术标准均来自武汉安信减速器制造公司。
