服务机器人感知模块是怎么样工作的_机器人感知系统

服务机器人感知模块是如何工作的

中国的alpha系列优秀机器人（公司）在外观上与Nao非常相似。优步还与AR（公司）合作，负责Nao中文系统的开发。根据AR自己的描述，“Nao是一个有吸引力的、互动的、可定制的机器人小伙伴”。Nao具有完整的硬件功能和强大的应用编程平台，可以根据不同的使用需求定制机器人的特别功能。

Boston Dynamics Atlas机器人

2016年2月，波士顿动力公司发布了（该公司）最新产品人形机器人atlas的视频，atlas在视频中执行了诸如在室外不平的道路上行走、自主定位和搬运箱子、自主稳定和自主站立等任务。虽然功能并不完美，但其在站立、行走和搬运重物后超强的协调性（稳定性）几乎为仿人机器人奠定了一个新的高度。Boston Dynamics尚未提供任何有关Atlas（技术）的信息，因此无法确定Atlas在野外行走是远程控制还是自动避障。然而，根据视频内容和各种在线媒体的介绍，首先可以确定的是，地图册的头部配备了激光雷达和立体视觉系统（多摄像机）。激光雷达可用于像大狗机器人一样跟随向导，也可用于自主避障，或两者兼有；立体视觉系统用于识别二维代码，也可用于自主避障，或两者兼有。

可编程仿人机器人Nao

NAO是由法国Aldebaran robotics开发的人形机器人。alpha系列的优秀家用机器人（公司）在外观上与Nao非常相似。优秀的机器人（公司）也与AR（公司）合作，负责Nao中国系统的开发。根据AR自己的描述，“Nao是一个有吸引力的、互动的、可定制的机器人小伙伴”。Nao具有完整的硬件功能和强大的应用编程平台，可以根据不同的使用需求定制机器人的特别功能。最近流行的情感互动机器人pepper是AR（公司）在Nao的基础上与软银集团合作生产的。

与波士顿动力公司未来可能用于工业和军事领域的机器人相比，Nao机器人未来越来越有可能用于教育和娱乐。Nao头部的两只眼睛，一只发射激光，另一只接收反射激光，形成了一个激光雷达。此外，在他的前额和嘴巴上分别安装了一个摄像头。

情感互动机器人pepper

由日本软银（Softbank of Japan）和法国aldebaranrobotics联合开发的情感互动机器人pepper在其首批1000台产品的1分钟内就被日本消费者售出。Pepper还配备了各种传感器来反映人机交互功能：摄像头和红外传感器用于识别人类面部表情的特征，判断用户的情绪；位于双眼的固定激光雷达（激光测距仪）用于测量移动过程中的障碍物和用户，并与用户保持适当距离；麦克风用于接收用户的语音信息；触觉传感器用于感觉用户的接触等。

其他自主移动智能设备

除了无人驾驶汽车和上述智能设备外，激光雷达在各种移动智能设备中也发挥着重要作用。创新的自主移动智能设备，如激光引导清扫机器人、激光引导AGV小车和自主移动手术工具平台，都是在激光雷达测距建模的基础上构建的，体现了自主运动的功能。

其中，由于清扫机器人面向消费市场，同一品牌下激光引导清扫机器人的价格一般比没有任何导航模式的随机碰撞清扫机器人高80%-150%。它的普及过程与降低成本的过程密切相关。然而，路径规划清扫机器人在清洁效率和清洁质量方面远高于随机碰撞清扫机器人，这是未来清扫机器人的发展方向。与属于路径规划（技术）的GPS（技术）和视觉（技术）相比，激光导航（技术）在（综合）实力上仍略显优势。

激光雷达产业化有望突破价格瓶颈

激光雷达有着广泛的应用。未来，一旦涉及绿色感知，所有智能设备都需要使用激光雷达。目前，国外领先的激光雷达制造商主要有velodyne、quanergy、ibeo、sick、hokuyo等，其中Sike和北洋机电的激光雷达是二维激光雷达，主要用于工业范围和安全防护范围。其他三家制造商生产的激光雷达通常使用三维测距。Velodyne和quanergy激光雷达主要用于无人驾驶车辆，而ibeo激光雷达受线型和精度的限制，应主要用于ADAS系统。这三家激光雷达制造商与一些无人驾驶汽车研究机构、汽车制造商或一级汽车供应商建立了合作关系。Velodyne与福特建立了小伙伴关系，Velodyne（公司）的产品被谷歌无人驾驶汽车、百度无人驾驶汽车以及一些大学的无人驾驶汽车研究团队使用；Quanergy与Delphi合作，Delphi是汽车电子系统Tier1的供应商；Ibeo还与Valeo有合作关系，Valeo是汽车电子系统Tier1的供应商。

在国外，激光雷达已成为民用领域的“宠儿”，但市场份额大多被老式测绘企业占据，如瑞士的徕卡、加拿大的Optech、奥地利的RIEGL、美国的Trimble等。