合作机器人和古代机器人有什么区别
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要和必要的细分类别。它有其独特的优点，但其缺点也尤为显著：为了控制力和碰撞强度，协作机器人的运行速度相对较慢，通常只有古代机器人的三分之一到一半。本文将试图回答以下问题：为什么我们需要协作机器人？合作机器人的起源？合作机器人和古代机器人有什么区别？
为什么我们需要协作机器人？
协作机器人的兴起意味着旧机器人必然存在一些缺点或不能适应新的市场需求。
综上所述，主要有三点：
1、古代机器人部署成本高
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事实上，工业机器人的价格相对较低。根据负载强度，主流场合使用的机器人价格范围为￥10w〜40W。一般来说，机器人的使用寿命为5-8年。作为高端专业工业设备，它并不昂贵。
古代机器人的价值在于其部署（在工厂安装机器人并正常运行）成本。有两个原因：当前的工业机器人主要负责工厂内的重复（工作），这取决于其非常高的重复定位精度（重复到达空间中某些固定位置的强度，对于普通机器人来说可以小于0.02mm），以及固定的外部绿化。为了确保这一点，除了机器人本身的（设计）要求外，需要将待加工的产品放置在固定位置，以便机器人每次都能准确地在同一（位置）进行特定操作。对于现代复杂的装配线操作，在整个生产线中使用机器人为每个过程设计这些固定的外部绿化需要大量资源，占用了大量宝贵的车间面积和几个月的实施时间。很难使用机器人。只有经过培训的专业人员才能熟练地使用机器人完成匹配、编程和维护（工作）。普通（普通）家庭很少有这样的实力。
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将以前由工人主导的装配线改为由机器人和自动化设备主导的生产线是一项系统工程。绝大多数终端工厂客户没有这样的实力，因此需要第三方角色来完成这部分（工作）。该第三方即系统集成商将根据客户现场的实际情况完成机器人的最终部署。
系统集成商的（工作）至少包括：生产线的自动化改造方案（工艺、设备布局、人员匹配等）和机器人外围支撑设备的（设计）、制造和安装。满足工艺要求的机器人编程和调试。客户（技术）团队培训。以及随后的售后维护（工作）。
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根据许多行业机构和前人计算的数字，整个机器人的部署/集成应用成本约为机器人价格的3-4倍。近年来，随着国内集成商的快速扩张，竞争越来越激烈，整体价格有所下降，但也基本上是2-3倍。
以普通弧焊（工作站）为例，购买进口弧焊机器人的价格约为11～15w。但是，通过系统集成商后，整体报价将不低于30W，有些夸张甚至可以报100W。在工资相对较高的长沙三角和珠江三角地区，熟练焊工的工资约为5k～7k。一台机器人代替1～2名工人，投资回报率不低于2年。特别是，许多中小企业主会犹豫，等待机器人的出现。
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如果有很多机器人使用机器人，在大多数情况下，需要对原有的生产线进行改造甚至重建，这不仅需要巨大的投资，还可能涉及停工和改造，这也是许多工厂使用机器人缓慢的原因之一。
此外，由于每条生产线中的大多数设备（末端工具、非标准机械、控制过程等）都是特定于特定产品（设计）的，如果在过程中涉及到改变生产需求，特别是以前的生产线很可能无法直接满足新产品的生产需求，这涉及机器人系统的重新设计和部署，有时这部分的工作量将接近第一次部署。
总之，单个机器人不能直接在工厂的生产线上使用，还需要许多外围设备的支持。虽然机器人本身是一种具有高度灵活性的设备，但整个生产线并非如此。一旦生产线发生变化，成本就特别高。
2、旧机器人不能满足中小企业的需求
中小型企业是新兴机器人市场的主要客户。目前，古老的工业机器人还不能特别满足中小企业的需求。古代工业机器人的标准市场是一家可以进行大规模生产的企业。
大规模生产是20世纪最流行的资本主义生产方式。其主要特点是生产过程分解、流水线装配、标准化零件、批量生产和机械重复劳动。
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有实力进行大规模发电的企业对机器人系统的高部署成本相对不敏感，因为产品定型后，生产线在足够长的时间（时间）内不会发生很大变化，机器人基本上不需要重新编程或重新部署。它们可以最大限度地利用机器人的标准化和高效特性，体现实际投资价值的最大化。
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